Eine Legende erzählt, dass Zhang Sanfeng, ein daoistischer Mönch, aus der Beobachtung eines Kampfes zwischen einer Schlange und einem Kranich das Taijiquan entwickelt hat. Historisch gesehen ist Chen Wangting (1597-1664) der Begründer des Taijiquan. Aus seiner Familientradition entstand im 17. Jahrhundert der Chen-Stil & hieraus im Laufe der Zeit weitere Familienstile wie der Yang-, Wu- und Sun-Stil.